Контроль намотування підвішених високо-вакуумних--машин для нанесення покриття вимагає високо-контролю крутного моменту. Раніше, як правило, використовувалися приводи постійного струму, але з швидким розвитком технології приводів змінного струму все частіше застосовуються синхронні серводвигуни змінного струму з постійними магнітами або асинхронні двигуни змінного струму. Драйвер серії Danfoss FC302 пропонує продуктивність приводу на рівні-сервоприводу та забезпечує плавне керування крутним моментом під час керування асинхронними двигунами змінного струму, забезпечуючи просте--використання рішення для промисловості. Користувачам потрібно лише встановити кілька простих параметрів, щоб задовольнити фактичні виробничі потреби, а експлуатація та налагодження також дуже прості.
I. Конструкція трансмісії підвішеної високовакуумної-машини для нанесення покриттів:
Напрям розкручування позитивний.
Напрям розкручування негативний.
Типова конструкція трансмісії для 3-привідної підвішеної високовакуумної рулонної машини для нанесення покриттів включає:
M1 - це охолоджуючий ролик постійного діаметра, який приводиться в рух одним двигуном FC302. Швидкість охолоджуючого ролика є лінійною швидкістю процесу нанесення покриття.
M2 — це ролик для натягування, який намотується навколо центру з поступовим збільшенням діаметра, який приводиться в рух одним двигуном FC302, що забезпечує натяг-натягування.
M3 — це розмотувальний ролик, намотаний навколо центру з поступовим зменшенням діаметра, що приводиться в рух одним двигуном FC302, що забезпечує натяг розмотування.
Напрямки охолоджувального ролика та-приймального ролика фіксовані. Однак розмотувальний ролик, завдяки різному напрямку намотування рулону, має два напрямки обертання під час роботи: позитивне та негативне, що відповідає двом різним крутним моментам.
Особливості трансмісійної системи в машині для вакуумного покриття:
1. Через обмежений простір у вакуумній камері неможливо встановити пристрої для визначення напруги. Таким чином, напруга намотування та розмотування має безпосередньо контролюватися двигунами, що приводять у дію намотування та розмотування. Отже, і приводи намотування, і приводи розмотування працюють у режимі крутного моменту. Для більш легких і тонких матеріалів процес намотування також повинен включати функцію конуса натягу.
2. Через обмеження процесу охолоджуючий ролик, який відіграє основну рушійну роль, не має притискного ролика. Тому для переміщення плівки охолоджуючий валик покладається виключно на тертя. Коли напруга намотування та розмотування значно відрізняється, плівка може легко ковзати на охолоджувальному ролику. Запобігання прослизанню є серйозною проблемою в управлінні приводом.
II. Структура системи управління:
У-системі прийому використовується кодер Danfoss FC302+MCO305. MCO305 має два інтерфейси кодера: головний кодер і підлеглий кодер. Сигнал головного кодера надходить від датчика двигуна охолоджуючого ролика і відповідає за отримання сигналу лінійної швидкості. Сигнал веденого кодера надходить від кодера двигуна машини, отримує швидкість машини та служить джерелом зворотного зв’язку для керування вектором потоку.
Конфігурація розмотування та метод керування в основному такі ж, як і система-натягування.
Управління охолоджуючим роликом є відносно простим, головним чином відповідає за постійний лінійний контроль швидкості та підрахунок метрів.
ПЛК керує загальним цифровим логічним керуванням; всі розрахунки виконуються в контролері руху MCO305.
Розрахунок діаметра рулону:
На основі принципу постійної лінійної швидкості:
Можна розрахувати-діаметри рулону, що розмотується.
Контроль конусності натягу для-затягування:
За допомогою поточного діаметра ролика та заданого значення конусності натягу можна розрахувати поточний натяг. Співвідношення між натягом і діаметром валка виглядає наступним чином: коли конусність натягу дорівнює 0, натяг залишається постійним, що еквівалентно контролю постійного натягу; коли конусність натягу становить 100%, натяг зменшується вдвічі для кожного подвоєння діаметра валка, що еквівалентно контролю постійного крутного моменту.
Формула розрахунку така:
Де: D поточний діаметр рулону
Dmin - мінімальний діаметр рулону
Мітчик - це натяжний конус
Tref - еталонне значення конусності натягу при зменшенні діаметра валка
Коли натисніть=0, Tтап=Tref
Коли торкніться=1, торкніться=
Момент прискорення/гальмування та момент тертя:
Щоб досягти високо{0}}точного контролю натягу, до програми також потрібно додати момент тертя та компенсацію моменту прискорення/уповільнення.
Момент прискорення T=× Дж
Де – кутове прискорення;
Момент інерції J=
III. Висновок:
-Операції на місці довели, що драйвер Danfoss FC302 + рішення контролера руху MCO305 повністю відповідає вимогам керування намотуванням машини для вакуумного нанесення покриттів. Швидкості прискорення та уповільнення всієї машини перевищують швидкість вихідного методу керування, що значно зменшує витрати матеріалу. Налагодження системи керування та налаштування параметрів відносно зручні. Найбільше замовника задовольняє те, що можна використовувати відносно економічний асинхронний двигун змінного струму; модернізація до синхронного двигуна змінного струму з постійним магнітом необхідна лише в тих випадках, коли потрібна більш висока точність керування натягом. Оскільки FC302 може керувати як асинхронними, так і синхронними двигунами, оновлення системи вимагає лише простої заміни двигуна.
